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                        樓主 

					
					發表于: 2019-03-27 14:26

					
					
        
				
        
				
        


				
        
				
        

					
        


				
        主要是在回原點時如何查看伺服的實時運行方向，因為回原點時伺服有往返運動，程序內無法判斷伺服實時方向，查看SM622.1的狀態位也看不到變化。該伺服運行方向主要是配合伺服配重氣缸開啟關閉的。我有個想法是通過實時位置檢測來伺服是往哪個方向運行的，請教各位有什么更簡單的辦法嗎？
        
			        		
		
        
		
        
			
				
        

					
        

				
        
				
        

				
        
					
        
					

					
					
          

					


					
        

					
        
				
        
			        		
		
        
	
        

        




        
	
        
		
        
			
				
        
					

					
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                        1樓 

					
					發表于: 2019-03-27 14:29

					
					
        
				
        
				
        


				
        
				
        

					
        


				
        不是有方向輸出Q點嗎，
        
			        		
		
        
		
        
			
				
        

					
        

				
        
				
        

				
        
					
        
					

					
					
          

					


					
        

					
        
				
        
			        		
		
        
	
        

        



        


        





        








        

        

        


        

        




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