新手，請教幾個PLS2的位置控制問題

1.  PLS2 如果使用絕對位置，控制參數(shù)中的CW和CCW  設(shè)定還生效么？   比如絕對位置是10000，電機就順時針從原點起轉(zhuǎn)10000,。如果我修改了方向，會不會逆時針轉(zhuǎn)10000

2. PLS2的絕對位置有負數(shù)么？  如果有負數(shù)，如何在目標位置字寫入負數(shù)啊？

3. PLS2的位置是10進制還是16進制的

歐姆龍plc的PLS2指令的（絕對控制功能）如果在org指令回原點不成功的情況下是無法發(fā)出脈沖的。