新手，請(qǐng)教幾個(gè)PLS2的位置控制問題

1.  PLS2 如果使用絕對(duì)位置，控制參數(shù)中的CW和CCW  設(shè)定還生效么？   比如絕對(duì)位置是10000，電機(jī)就順時(shí)針從原點(diǎn)起轉(zhuǎn)10000,。如果我修改了方向，會(huì)不會(huì)逆時(shí)針轉(zhuǎn)10000

2. PLS2的絕對(duì)位置有負(fù)數(shù)么？  如果有負(fù)數(shù)，如何在目標(biāo)位置字寫入負(fù)數(shù)啊？

3. PLS2的位置是10進(jìn)制還是16進(jìn)制的

1.使用絕對(duì)位置會(huì)自己識(shí)別方向
2.負(fù)數(shù)-10000
3.&為十進(jìn)制 #16進(jìn)制