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                        樓主 

					
					發表于: 2019-04-09 11:31

					
					
        
				
        
				
        


				
        
				
        

					
        


				
        同步帶單方向一直循環定位，如1-2-3-4-1重復循環，運行幾百圈后有肉眼可見累計誤差，監控伺服接收到的脈沖數是正確的，應該同步帶總長有偏差，請問如何消除累計誤差
        
			        		
		
        
		
        
			
				
        

					
        

				
        
				
        

				
        
				
        枕星河之倒影兮與星光同流，望群星之包覆兮隨繁星同輝。
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					 愛家愛china 
					
        
				
        

				
        愛家愛china
        

				
        
					
        
						
        
							

								

							
							
						
        
					
        
				
        
				
        
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                        1樓 

					
					發表于: 2019-07-23 21:57

					
					
        
				
        
				
        


				
        
				
        

					
        


				
        不是累計誤差而是你一圈校準的工程量不對，簡單一點的辦法就是讓伺服轉一圈然后帶動一個鋼板尺做好標記然后測量出走了多少，找精度高一點的數顯卡尺測
        
			        		
		
        
		
        
			
				
        

					
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        朋友多了路好走!!!
        

				
        
					
        
					

					
					
          

					


					
        

					
        
				
        
			        		
		
        
	
        

        



        


        





        








        

        

        


        

        




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