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                        樓主 

					
					發表于: 2019-04-09 11:31

					
					
        
				
        
				
        


				
        
				
        

					
        


				
        同步帶單方向一直循環定位，如1-2-3-4-1重復循環，運行幾百圈后有肉眼可見累計誤差，監控伺服接收到的脈沖數是正確的，應該同步帶總長有偏差，請問如何消除累計誤差
        
			        		
		
        
		
        
			
				
        

					
        

				
        
				
        

				
        
				
        枕星河之倒影兮與星光同流，望群星之包覆兮隨繁星同輝。
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					 焦劉吉 
					
        
				
        

				
        緊跟時代發展，努力做好時代青年
        

				
        
					
        
						
        
							

								

							
							
						
        
					
        
				
        
				
        
					級別: 工控俠客
        
					
					

					
						
							
							
        							
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                        1樓 

					
					發表于: 2019-04-09 12:00

					
					
        
				
        
				
        


				
        
				
        

					
        


				
        累計誤差，是回原點能解決的嗎？
        
			        		
		
        
		
        
			
				
        

					
        

				
        
				
        

				
        
				
        Rules are always made by the strong, and history is always written by the winners.
        

				
        
					
        
					

					
					
          

					


					
        

					
        
				
        
			        		
		
        
	
        

        




        
	
        
		
        
			
				
        
					

					
					 焦劉吉 
					
        
				
        

				
        緊跟時代發展，努力做好時代青年
        

				
        
					
        
						
        
							

								

							
							
						
        
					
        
				
        
				
        
					級別: 工控俠客
        
					
					

					
						
							
							
        							
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                        2樓 

					
					發表于: 2019-04-10 12:06

					
					
        
				
        
				
        


				
        
				
        

					
        


				
        你的回原點只是把誤差規定，你還解決不了，累計誤差用的來說有兩方面，第一你定位的距離總的脈沖數有半個脈沖，這樣定位模塊來說，不可能給你發一半，只會累計到下一次發送，周而復始累計就出來：第二個原因，由于線路或干擾造成你的定位距離要么多要么少。對于第一個原因來講選擇絕對定位方式定位，或者由相對定位改為定長定位模式，參照QD75，對于第二個原因你查查線路有屏蔽線沒有，距離是否太長，是否靠近交流遠等，有的伺服控制器可以通過修改參數，沒有的話就查查查感染源，采取相應措施
        
			        		
		
        
		
        
			
				
        

					
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        Rules are always made by the strong, and history is always written by the winners.
        

				
        
					
        
					

					
					
          

					


					
        

					
        
				
        
			        		
		
        
	
        

        



        


        





        








        

        

        


        

        




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