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                        樓主 

					
					發(fā)表于: 2019-04-09 11:31

					
					
        
				
        
				
        


				
        
				
        

					
        


				
        同步帶單方向一直循環(huán)定位，如1-2-3-4-1重復(fù)循環(huán)，運(yùn)行幾百圈后有肉眼可見累計(jì)誤差，監(jiān)控伺服接收到的脈沖數(shù)是正確的，應(yīng)該同步帶總長(zhǎng)有偏差，請(qǐng)問如何消除累計(jì)誤差
        
			        		
		
        
		
        
			
				
        

					
        

				
        
				
        

				
        
				
        枕星河之倒影兮與星光同流，望群星之包覆兮隨繁星同輝。
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					級(jí)別: 略有小成
        
					
					

					
						
							
							
        							
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                        1樓 

					
					發(fā)表于: 2019-04-09 12:56

					
					
        
				
        
				
        


				
        
				
        

					
        


				
        同步帶不應(yīng)該有累計(jì)誤差，累計(jì)誤差應(yīng)該來自干擾或步進(jìn)電機(jī)丟步！
        
			        		
		
        
		
        
			
				
        

					
        

				
        
				
        

				
        
					
        
					

					
					
          

					


					
        

					
        
				
        
			        		
		
        
	
        

        



        


        





        








        

        

        


        

        




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