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					級(jí)別: 探索解密
        
					
					

					
						
							
							
        							
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                        樓主 

					
					發(fā)表于: 2019-04-11 21:11

					
					
        
				
        
				
        


				
        
				
        

					
        


				
        請(qǐng)教一個(gè)邏輯思路

        XY軸上有6個(gè)吸嘴，6個(gè)吸嘴吸料后，會(huì)有真空判斷，每個(gè)吸嘴是否有料

        有料的吸嘴通過(guò)邏輯計(jì)算，去指定的位置放料，進(jìn)行擺盤

        那么問(wèn)題來(lái)了，怎么設(shè)計(jì)這個(gè)邏輯，完全沒(méi)頭緒啊！

        用梯形圖，ST語(yǔ)言還不會(huì)~
        
			        		
		
        
		
        
			
				
        

					
        

				
        
				
        

				
        
					
        
					

					
					
          

					


					
        

					
        
				
        
			        		
		
        
	
        

        




        
	
        
		
        
			
				
        
					

					
					 fcq417 
					
        
				
        

				
        14年plc工程實(shí)踐教學(xué),QQ(微信):2252241236
        

				
        
					
        
						
        
							

								

							
							
						
        
					
        
				
        
				
        
					級(jí)別: 略有小成
        
					
					

					
						
							
							
        							
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                        1樓 

					
					發(fā)表于: 2019-04-12 09:33

					
					
        
				
        
				
        


				
        
				
        

					
        


				
        移位判斷就可以了
        
			        		
		
        
		
        
			
				
        

					
        

				
        
				
        

				
        
				
        plc編程及教學(xué):www.shuyanzdh.com
        QQ(VX):2252241236
        

				
        
					
        
					

					
					
          

					


					
        

					
        
				
        
			        		
		
        
	
        

        



        


        





        








        

        

        


        

        




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