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                        樓主 

					
					發表于: 2019-04-11 21:11

					
					
        
				
        
				
        


				
        
				
        

					
        


				
        請教一個邏輯思路

        XY軸上有6個吸嘴，6個吸嘴吸料后，會有真空判斷，每個吸嘴是否有料

        有料的吸嘴通過邏輯計算，去指定的位置放料，進行擺盤

        那么問題來了，怎么設計這個邏輯，完全沒頭緒啊！

        用梯形圖，ST語言還不會~
        
			        		
		
        
		
        
			
				
        

					
        

				
        
				
        

				
        
					
        
					

					
					
          

					


					
        

					
        
				
        
			        		
		
        
	
        

        




        
	
        
		
        
			
				
        
					

					
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                        1樓 

					
					發表于: 2019-04-12 09:33

					
					
        
				
        
				
        


				
        
				
        

					
        


				
        移位判斷就可以了
        
			        		
		
        
		
        
			
				
        

					
        

				
        
				
        

				
        
				
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