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        neuser
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        樓主  發表于: 2019-04-11 21:11
        請教一個邏輯思路

        XY軸上有6個吸嘴,6個吸嘴吸料后,會有真空判斷,每個吸嘴是否有料

        有料的吸嘴通過邏輯計算,去指定的位置放料,進行擺盤

        那么問題來了,怎么設計這個邏輯,完全沒頭緒啊!

        用梯形圖,ST語言還不會~
        fcq417
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        1樓  發表于: 2019-04-12 09:33
        移位判斷就可以了
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