我個(gè)人覺得雖然數(shù)據(jù)格式和處理上雖然RTU占優(yōu)勢，但是那個(gè)CRC校驗(yàn)，簡直了。。。。。那么復(fù)雜，頭皮發(fā)麻

1）ASCII格式因?yàn)橛蓄^尾碼，所以不用去考慮幀與幀之間的間隔時(shí)間，RTU則要考慮，理論上來說ASCII比RTU通訊速度要快一些。
2）ASCII格式報(bào)文可讀性比RTU費(fèi)勁一些
3）變頻器等產(chǎn)品大多支持RTU，只有部分產(chǎn)品支持ASCII
4）至于校驗(yàn)碼，除非你還用FX2N這種沒支持CRC指令或MODBUS指令的PLC,才要自己去編寫CRC程序，市面上很多PLC都能直接支持MODBUS的通訊指令，所以基本不用糾結(jié)CRC校驗(yàn)。
5）以上是我個(gè)人的一些理解，僅供參考。另外我也比較喜歡使用RTU模式。