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					 南國的竹 
					
        
				
        

				
        
					
        
						
        
							

								

							
							
						
        
					
        
				
        
				
        
					級別: 實習會員
        
					
					

					
						
							
							
        							
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							工控威望: 27 點
        
							下載積分: 715 分
        

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                        樓主 

					
					發表于: 2019-04-13 11:18

					
					
        
				
        
				
        


				
        
				
        

					
        








				
        請教各位大佬，CP1H控制伺服多點運動有比較簡潔的指令嗎？（用X，Y伺服去一個位置抓取產品，然后放到空盤上20個不同的位置。）
        
			        		
		
        
		
        
			
				
        

					
        

				
        
				
        

				
        
					
        
					

					
					
          

					


					
        

					
        
				
        
			        		
		
        
	
        

        




        
	
        
		
        
			
				
        
					

					
					 南國的竹 
					
        
				
        

				
        
					
        
						
        
							

								

							
							
						
        
					
        
				
        
				
        
					級別: 實習會員
        
					
					

					
						
							
							
        							
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                        1樓 

					
					發表于: 2019-04-13 11:31

					
					
        
				
        
				
        


				
        
				
        

					
        


				
        是要使用變址指令嗎？
        
			        		
		
        
		
        
			
				
        

					
        

				
        
				
        

				
        
					
        
					

					
					
          

					


					
        

					
        
				
        
			        		
		
        
	
        

        




        
	
        
		
        
			
				
        
					

					
					 南國的竹 
					
        
				
        

				
        
					
        
						
        
							

								

							
							
						
        
					
        
				
        
				
        
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                        2樓 

					
					發表于: 2019-04-15 18:50

					
					
        
				
        
				
        


				
        
				
        

					
        


				
        涉及到的相關指令有哪些，PULS、IR？DR？
        
			        		
		
        
		
        
			
				
        

					
        

				
        
				
        

				
        
					
        
					

					
					
          

					


					
        

					
        
				
        
			        		
		
        
	
        

        



        


        





        








        

        

        


        

        




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