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        叫我點哥
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        樓主  發表于: 2019-04-14 11:06
        各位大大,不調用PID指令,如何用梯形圖寫PID,算法怎么實現
        寫個PI,或PD都行

        求上圖

        lqc2856
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        1樓  發表于: 2019-04-17 08:43
        OMRON PLC 的,PI  PID 自寫的都有,2種算法,實際效果都可以

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