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					級別: 探索解密
        
					
					

					
						
							
							
        							
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                        樓主 

					
					發表于: 2019-04-14 11:06

					
					
        
				
        
				
        


				
        
				
        

					
        


				
        各位大大，不調用PID指令，如何用梯形圖寫PID，算法怎么實現
        寫個PI，或PD都行

        求上圖

        
			        		
		
        
		
        
			
				
        

					
        

				
        
				
        

				
        
					
        
					

					
					
          

					


					
        

					
        
				
        
			        		
		
        
	
        

        




        
	
        
		
        
			
				
        
					

					
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					級別: 家園常客
        
					
					

					
						
							
							
        							
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                        1樓 

					
					發表于: 2019-04-18 09:01

					
					
        
				
        
				
        


				
        
				
        

					
        


				
        高等數學公式先去解析，再結合梯形圖的算法計算
        
			        		
		
        
		
        
			
				
        

					
        

				
        
				
        

				
        
					
        
					

					
					
          

					


					
        

					
        
				
        
			        		
		
        
	
        

        



        


        





        








        

        

        


        

        




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