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					 叫我點哥 
					
        
				
        

				
        
					
        
						
        
							

								

							
							
						
        
					
        
				
        
				
        
					級別: 探索解密
        
					
					

					
						
							
							
        							
							精華主題:

							0

        
							發(fā)帖數(shù)量: 60 個
        
							工控威望: 118 點
        
							下載積分: 1736 分
        

							在線時間: 16(小時)
        

							注冊時間: 2019-04-06
        最后登錄: 2021-01-04
        
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                        樓主 

					
					發(fā)表于: 2019-04-14 11:06

					
					
        
				
        
				
        


				
        
				
        

					
        


				
        各位大大，不調(diào)用PID指令，如何用梯形圖寫PID，算法怎么實現(xiàn)
        寫個PI，或PD都行

        求上圖

        
			        		
		
        
		
        
			
				
        

					
        

				
        
				
        

				
        
					
        
					

					
					
          

					


					
        

					
        
				
        
			        		
		
        
	
        

        




        
	
        
		
        
			
				
        
					

					
					 叫我點哥 
					
        
				
        

				
        
					
        
						
        
							

								

							
							
						
        
					
        
				
        
				
        
					級別: 探索解密
        
					
					

					
						
							
							
        							
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                        1樓 

					
					發(fā)表于: 2019-04-15 11:20

					
					
        
				
        
				
        


				
        
				
        

					
        


				
        曾經(jīng)聽人吹過這種NB的，現(xiàn)在回想起來，想看看
        
			        		
		
        
		
        
			
				
        

					
        

				
        
				
        

				
        
					
        
					

					
					
          

					


					
        

					
        
				
        
			        		
		
        
	
        

        



        


        





        








        

        

        


        

        




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