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        henrywang10
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        樓主  發(fā)表于: 2019-04-14 19:06
        動作要求:伺服轉一次90度,轉4次轉完一周,自動時就是每次轉90度,氣缸吸料一次,接著再轉90度,如此反復循環(huán),請大家?guī)兔δ芙o個程序嗎?用脈沖加方向的
        sjbandmm
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        1樓  發(fā)表于: 2019-04-14 20:10
        你要問思路大家或許能給你寫建議,要寫套程序估計沒戲。
        sjbandmm
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        2樓  發(fā)表于: 2019-04-14 20:44
        傳動機構需要沒有誤差,比如用同步帶、齒輪傳動,伺服每轉脈沖數(shù)需要是整數(shù),這樣是沒有誤差的。

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