動作要求:伺服轉一次90度，轉4次轉完一周，自動時就是每次轉90度，氣缸吸料一次，接著再轉90度，如此反復循環，請大家幫忙能給個程序嗎？用脈沖加方向的

有道理，我是想問下，每次如此循環，是否會有累計誤差？

有誤差的話，如何消除

料位感應有料后，氣缸1吸嘴下降吸料，負壓達到后氣缸上升，旋轉90度，氣缸2吸嘴下降吸料，負壓達到后氣缸2吸嘴上升，旋轉90度，氣缸3吸嘴下降吸料（氣缸1吸嘴同時放料），負壓達到后氣缸3吸嘴上升，旋轉45度，待放料盤取走料后再旋轉45度，氣缸4吸嘴下降吸料（同時吸料2放料），負壓達到后吸嘴4上升，旋轉45度，待取走放料盤料后再旋轉45度。后面都是下降（同時放料），吸料，上升，旋轉45度，取走料盤料后再旋轉45度，反復如此