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					 henrywang10 
					
        
				
        

				
        
					
        
						
        
							

								

							
							
						
        
					
        
				
        
				
        
					級別: 略有小成
        
					
					

					
						
							
							
        							
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                        樓主 

					
					發表于: 2019-04-14 19:06

					
					
        
				
        
				
        


				
        
				
        

					
        


				
        動作要求:伺服轉一次90度，轉4次轉完一周，自動時就是每次轉90度，氣缸吸料一次，接著再轉90度，如此反復循環，請大家幫忙能給個程序嗎？用脈沖加方向的
        
			        		
		
        
		
        
			
				
        

					
        

				
        
				
        

				
        
					
        
					

					
					
          

					


					
        

					
        
				
        
			        		
		
        
	
        

        




        
	
        
		
        
			
				
        
					

					
					 13771165220 
					
        
				
        

				
        
					
        
						
        
							

								

							
							
						
        
					
        
				
        
				
        
					級別: 家園常客
        
					
					

					
						
							
							
        							
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                        1樓 

					
					發表于: 2019-04-19 16:50

					
					
        
				
        
				
        


				
        
				
        

					
        


				
        設置個起點，絕對定位每次轉90度多一點點脈沖。第四段遇到起點信號重置下位置。定位要求不是很嚴格的可以這樣做。
        可避免累計誤差。
        
			        		
		
        
		
        
			
				
        

					
        

				
        
				
        

				
        
					
        
					

					
					
          

					


					
        

					
        
				
        
			        		
		
        
	
        

        



        


        





        








        

        

        


        

        




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