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					 henrywang10 
					
        
				
        

				
        
					
        
						
        
							

								

							
							
						
        
					
        
				
        
				
        
					級別: 略有小成
        
					
					

					
						
							
							
        							
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                        樓主 

					
					發表于: 2019-04-14 19:06

					
					
        
				
        
				
        


				
        
				
        

					
        


				
        動作要求:伺服轉一次90度，轉4次轉完一周，自動時就是每次轉90度，氣缸吸料一次，接著再轉90度，如此反復循環，請大家幫忙能給個程序嗎？用脈沖加方向的
        
			        		
		
        
		
        
			
				
        

					
        

				
        
				
        

				
        
					
        
					

					
					
          

					


					
        

					
        
				
        
			        		
		
        
	
        

        




        
	
        
		
        
			
				
        
					

					
					 流辰沙 
					
        
				
        

				
        
					
        
						
        
							

								

							
							
						
        
					
        
				
        
				
        
					級別: 家園常客
        
					
					

					
						
							
							
        							
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                        1樓 

					
					發表于: 2019-04-16 15:36

					
					
        
				
        
				
        


				
        
				
        

					
        


				
        1、調好電子齒輪比，每次發送脈沖為整數；2、保證PLC和伺服之間無干擾；3、傳動機構精度高，同步帶或者聯軸器直鎖；4、設計個直徑稍大的遮光片，每旋轉一圈檢測一下光電信號，如果沒信號就報警或者回原點
        
			        		
		
        
		
        
			
				
        

					
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