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					 henrywang10 
					
        
				
        

				
        
					
        
						
        
							

								

							
							
						
        
					
        
				
        
				
        
					級別: 略有小成
        
					
					

					
						
							
							
        							
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                        樓主 

					
					發(fā)表于: 2019-04-14 19:06

					
					
        
				
        
				
        


				
        
				
        

					
        


				
        動作要求:伺服轉(zhuǎn)一次90度，轉(zhuǎn)4次轉(zhuǎn)完一周，自動時(shí)就是每次轉(zhuǎn)90度，氣缸吸料一次，接著再轉(zhuǎn)90度，如此反復(fù)循環(huán)，請大家?guī)兔δ芙o個(gè)程序嗎？用脈沖加方向的
        
			        		
		
        
		
        
			
				
        

					
        

				
        
				
        

				
        
					
        
					

					
					
          

					


					
        

					
        
				
        
			        		
		
        
	
        

        




        
	
        
		
        
			
				
        
					

					
					 沈江淼 
					
        
				
        

				
        浙江省臺州市：[耀江軸承]
        

				
        
					
        
						
        
							

								

							
							
						
        
					
        
				
        
				
        
					級別: 家園常客
        
					
					

					
						
							
							
        							
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                        1樓 

					
					發(fā)表于: 2019-04-19 15:49

					
					
        
				
        
				
        


				
        
				
        

					
        


				
        引用
        引用第4樓henrywang10于2019-04-14 20:29發(fā)表的  :
        有道理，我是想問下，每次如此循環(huán)，是否會有累計(jì)誤差？

        脈沖加方向是不會有誤差的，前提是脈沖是整數(shù)。
        
			        		
		
        
		
        
			
				
        

					
        

				
        
				
        

				
        
				
        qqq17888@163.com
        

				
        
					
        
					

					
					
          

					


					
        

					
        
				
        
			        		
		
        
	
        

        



        


        





        








        

        

        


        

        




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