請(qǐng)問(wèn)前輩們
QP75  我想做按一個(gè)按鈕寸動(dòng)跑10mm
連續(xù)模式
是10mm+10mm+10mm 不停頓運(yùn)轉(zhuǎn),速度是不減速的
在停止時(shí)
也能跑完10mm的控制

寸動(dòng)的部分是沒(méi)問(wèn)題
但是連續(xù)模式下怎麼有辦法做到隨時(shí)按下停止時(shí)仍是跑完整個(gè)10mm的長(zhǎng)度?
譬如已經(jīng)跑到27mm的時(shí)候 按下停止 他會(huì)跑到30mm的位置停止?
是用怎樣的控制可以達(dá)到呢?

連續(xù)軌跡運(yùn)行試試