請問前輩們
QP75  我想做按一個按鈕寸動跑10mm
連續模式
是10mm+10mm+10mm 不停頓運轉,速度是不減速的
在停止時
也能跑完10mm的控制

寸動的部分是沒問題
但是連續模式下怎麼有辦法做到隨時按下停止時仍是跑完整個10mm的長度?
譬如已經跑到27mm的時候 按下停止 他會跑到30mm的位置停止?
是用怎樣的控制可以達到呢?

用增量定位模式，先給一個比較大的值，按鈕釋放后，根據當前值計算下個整10mm的值，然后用更改目標值功能，修改定位值。
例如先給個999999的增量定位，按鈕釋放時當前值為314，那么計算一下，下個整10的值應該是320mm，那么用目標值修改功能修改目標值位320，即可實現你的要求。