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                        樓主 

					
					發(fā)表于: 2019-04-16 15:25

					
					
        
				
        
				
        


				
        
				
        

					
        


				
        項目線體大概十幾個工位，2個機器人、11個伺服(11個工位上下料)以及線體每個工位位置接近開關、阻擋器，相鄰兩個伺服距離大概13米和25米兩種。
        現(xiàn)在PLC選三菱Q系列，怎么配置？    
        考慮的PLC+QD77MS16+CC-LINK主站模塊QJ61BT11+遠程IO模塊，遠程IO分開布置，節(jié)省布線。伺服控制器放設備附近，機器人走CC-LINK，QD77MS16到第一個伺服，第一個伺服到第二個……。
        這樣可以嗎？  或者有更好的配置方案？求大神指點
        
			        		
		
        
		
        
			
				
        

					
        

				
        
				
        

				
        
					
        
					

					
					
          

					


					
        

					
        
				
        
			        		
		
        
	
        

        




        
	
        
		
        
			
				
        
					

					
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					級別: 略有小成
        
					
					

					
						
							
							
        							
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                        1樓 

					
					發(fā)表于: 2019-05-13 23:41

					
					
        
				
        
				
        


				
        
				
        

					
        


				
        Q03UDE+QD77MS16）  CC-LINK做為選項  線體太長時可以考慮用
        機器人可以通過網(wǎng)線連接到PLC  寫套接字程序來和機器人通訊（為機器人剩下2張CC-LINK卡）
        
			        		
		
        
		
        
			
				
        

					
        

				
        
				
        

				
        
					
        
					

					
					
          

					


					
        

					
        
				
        
			        		
		
        
	
        

        



        


        





        








        

        

        


        

        




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