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        菜鳥入行
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        樓主  發表于: 2019-04-22 19:52
        我對FX5U不太了解,做了一個定位的程序

        定位完成后想清除當前位置

        結果發現清不了!我用DMOV 或 DHCMOV都不行




        有一次用DMOV,SM8029接通的瞬間是清成K0了,但下次定位后,數值又回來了,而且數值是一直在增加的。

        比如我每次定位 3000,那數值是這樣依次顯示的 0 - 3000 - 0 - 6000 - 0 - 9000 - 0 - 12000

        請教各位,這是什么情況?怎么樣才清除當前值?
        打個醬油,懂的不多
        水平有限,能幫則幫
        互相幫助,共同進步
        流辰沙
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        1樓  發表于: 2019-04-23 09:31
        引用
        引用第2樓qwee0012于2019-04-23 09:17發表的  :
        你這個特殊寄存器用錯了把,SD5580是3軸的當前位,  上面定位的是2軸,SD5540才是2軸的當前位

        樓上正解

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        2樓  發表于: 2019-04-24 08:43
        引用
        引用第5樓菜鳥入行于2019-04-23 14:49發表的  :


        程序給我改亂了。。 用正確的寄存器,也是清不掉。

        也是我說的那個情況,如果隔一會清就行

        是會有這樣的問題,突然想起來去年用5U自寫回原點,碰到原點后不能馬上把當前地址清零,必須設置一個延時后,再清零才能起效。
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        3樓  發表于: 2019-04-25 08:29
        引用
        引用第8樓zhongliang于2019-04-25 08:24發表的  :

        原點回歸完成后,不是自動清零的嗎,干嘛還要外加程序來清零?

        自寫回原點程序,沒有用到DSZR等回原指令,一般用于沒有位置裝2個極限感應器(甚至沒有極限感應器)的時候。

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