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					 何斐_yz 
					
        
				
        

				
        
					
        
						
        
							

								

							
							
						
        
					
        
				
        
				
        
					級別: 探索解密
        
					
					

					
						
							
							
        							
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                        樓主 

					
					發表于: 2019-04-24 08:52

					
					
        
				
        
				
        


				
        
				
        

					
        


				
        如圖，通訊三臺伺服電機，輪詢超慢；我這里需要三臺伺服電機同時啟動，但是一起給啟動信號，總是有一臺先啟動，過多幾秒后面再啟動第二臺。

        程序在下面，只弄了通訊那一部分。
        
			        		
		
        
		
        
			
				
        

					
        
					
附件：   modbus通訊.rar (7 K) 下載次數:58

					
        

					
        

				
        
				
        

				
        
					
        
					

					
					
          

					


					
        

					
        
				
        
			        		
		
        
	
        

        




        
	
        
		
        
			
				
        
					

					
					 十月幾川 
					
        
				
        

				
        
					
        
						
        
							

								

							
							
						
        
					
        
				
        
				
        
					級別: 略有小成
        
					
					

					
						
							
							
        							
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                        1樓 

					
					發表于: 2019-04-24 09:41

					
					
        
				
        
				
        


				
        
				
        

					
        


				
        用can通訊
        
			        		
		
        
		
        
			
				
        

					
        

				
        
				
        

				
        
					
        
					

					
					
          

					


					
        

					
        
				
        
			        		
		
        
	
        

        



        


        





        








        

        

        


        

        




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