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					 何斐_yz 
					
        
				
        

				
        
					
        
						
        
							

								

							
							
						
        
					
        
				
        
				
        
					級別: 探索解密
        
					
					

					
						
							
							
        							
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                        樓主 

					
					發(fā)表于: 2019-04-24 08:52

					
					
        
				
        
				
        


				
        
				
        

					
        


				
        如圖，通訊三臺(tái)伺服電機(jī)，輪詢超慢；我這里需要三臺(tái)伺服電機(jī)同時(shí)啟動(dòng)，但是一起給啟動(dòng)信號，總是有一臺(tái)先啟動(dòng)，過多幾秒后面再啟動(dòng)第二臺(tái)。

        程序在下面，只弄了通訊那一部分。
        
			        		
		
        
		
        
			
				
        

					
        
					
附件：   modbus通訊.rar (7 K) 下載次數(shù):58

					
        

					
        

				
        
				
        

				
        
					
        
					

					
					
          

					


					
        

					
        
				
        
			        		
		
        
	
        

        



        


        





        








        

        

        


        

        




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