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                        樓主 

					
					發表于: 2019-04-25 12:17

					
					
        
				
        
				
        


				
        
				
        

					
        


				



        程序如圖，用了各種辦法，清SD5500不行，DMOV,DHCMOV,DHCMOVP都不行， 清SD5502也不行

        請問有沒什么辦法，除了原點回歸外，有辦法讓這個SD5500 或 SD5502 歸零。 

        備注：問題已經解答，謝謝樓下的朋友。
        [ 此帖被菜鳥入行在2019-04-25 21:43重新編輯 ]
        
			        		
		
        
		
        
			
				
        

					
        

				
        
				
        

				
        
				
        打個醬油，懂的不多
        水平有限，能幫則幫
        互相幫助，共同進步
        

				
        
					
        
					

					
					
          

					


					
        

					
        
				
        
			        		
		
        
	
        

        




        
	
        
		
        
			
				
        
					

					
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                        1樓 

					
					發表于: 2019-04-25 17:46

					
					
        
				
        
				
        


				
        
				
        

					
        


				
        顯然你沒有仔細看5U的手冊，DDRVI后面用到的M，實際上占用了2個，也就是M1（定位OK）和M2（定位異常）。你直接用源程序的M1替代SM8029，然后置位M10，再用M10延時去清零就可以。
        樓上的程序居然歪打正著了 
        
			        		
		
        
		
        
			
				
        

					
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