大家好，我用伺服電機(jī)位置控制模式下，發(fā)出脈沖控制電機(jī)運(yùn)動一定位移，私服電機(jī)會出現(xiàn)拖曳滯后的現(xiàn)象，就是運(yùn)動還剩一小段時(shí)電機(jī)會暫停，等個(gè)幾秒鐘再把剩下的運(yùn)動走完。
這樣拖曳滯后會影響我們系統(tǒng)的實(shí)時(shí)性和精度，這個(gè)怎么處理呢。

調(diào)整增益