刻骨銘心的故障，，連著干了4天才弄好
故障現象：支持變頻器一動手柄就報SHORT CIRC
變頻器型號：ACS800-04-0320-3
故障代碼:2340電機電纜或電機短路。逆變器IGBT短路。檢查電機；檢查電機電纜；檢查電機電纜不含有功率因子數校正電容器或浪涌吸收器
處理過程：首先用萬用表二極管檔測量變頻器輸出端U.V.W和R+,R-之間的數值與正常的開閉機數值一樣，測量電機和電機電纜正常，拆開變頻器未發現有明顯的凝露等潮濕現象，也沒有打火痕跡。懷疑AINT板有問題，換上新的AINT板故障依舊，將變頻器大拆，更換了3個新的IGBT，將變頻器裝好后測量二極管特性正常，上電后觀察直流母線電壓也正常（570V）左右，但變頻器頻繁報ID MAGN REQ(需要對電機進行辨識)，懷疑RDCU板有問題將支持和開閉的RDCU板互換，ID MAGN REQ轉移到開閉機上，支持機雖然不報ID MAGN REQ了，但是一動手柄就報7113（制動斬波器IGBT短路），更換了新的RDCU板并更改了功率，讓機修的將電機脫軸，準備做自學習，一做自學習就報2340，用萬用表測量輸出端未發現異常，懷疑電流互感器有問題，將外側2個互感器更換后還是不行，將所有的互感器都換了，在裝電容的時候，不小心打了點火，裝完后測量U相IGBT已經短路。因為沒有新的IGBT，在三個換下來的IGBT中，拿了一個舊的測量不出好壞，只能判斷未被擊穿的換上，再將制動斬波器的3個IGBT和制動斬波板ABRC都更換了。外部測量未發現問題，一做自學習還是報2340，觀察2.33為1，又是U相有問題，只好將剩下的2個舊的IGBT找了一個換上，外部測量無問題后上電，本地脫開電機線試車正常，接上電機線做了起升電機的自學習，本來想做起升和行走的共享運動但沒成功，老報CHANG MOTOR，重復了好幾遍還是不行，狀態字過不去，估計是哪個參數（可能是DI輸入設置的）不對，只好做用戶宏切換，參數做好后，開環試車正常，閉環時報7301，發現編碼器卡沒插好，插好后7301故障消失但動車就報7113，復位后還報，將ABRC板換成原來的，動車沒再報故障。
故障分析：2340是類似于安川的PUF故障，多是因為變頻器內部潮濕造成，雖然有時候潮濕現象并不明顯。但沒有安川那樣明顯的故障表現比如IGBT炸裂等。另外由于沒有專業的檢測工具，只能用數字萬用表大概測量IGBT的好壞，又由于ACS800-0320的變頻器很大，更換IGBT需要將很多東西拆下，更換一個IGBT需要3個小時左右，給維修工作帶來了很多的不方便，一般出現2340，維修需要由簡入難，先測量輸出端子的二極管特性，和電機、電纜的特性。再嘗試更換AINT板，都不行只能將IGBT換成新的了。如果還不行再檢查相關接線，再拆裝過程中一定要仔細，尤其是在裝回去的時候最好裝一點，量一點，因為在這次A6的維修過程中就出現了好幾次裝好變頻器后測量不正常，在拆開發現裝配過程中有錯誤的地方比如直流母線進APOW板的小線很容易被忽略，壓線螺絲擰的不好就造成直流母排短路，直流排的螺絲沒擰好擰在絕緣板上照成開路，電容組殘余電流很多未放完容易打火等各種現象。另外因為這次更換的RDCU板的版本是7421，而原來的是7401，造成共享運動參數設置時有點小問題，加上我們公司常用用戶宏切換，只能放棄這次共享運動的設置實驗。等有機會再仔細做一次。

慢工出細活