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                        樓主 

					
					發表于: 2019-04-29 15:17

					
					
        
				
        
				
        


				
        
				
        

					
        


				
         

        DDRVA絕對定位指令，采用的M8029做的定位完成信號。設備是這樣運行的，伺服在0-42000之間不停的往復運行。我的程序中M45是一個換向延時，就是把DDRVA指令里面的參數更換一下然后重新執行。
        現在發現這樣一個問題，當第一次從0前進到42000位置時，伺服當前位置到41600左右的時候，伺服停頓了一下，監控程序發現M8029動作了一下。但是第二次從0-42000位置的運行的時候，卻不會有這樣情況。
        M8029動作的時許是什么樣子，是ddrva中脈沖數和D8340相等的時候動作嗎?
        
			        		
		
        
		
        
			
				
        

					
        

				
        
				
        

				
        
					
        
					

					
					
          

					


					
        

					
        
				
        
			        		
		
        
	
        

        




        
	
        
		
        
			
				
        
					

					
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                        1樓 

					
					發表于: 2019-04-29 15:21

					
					
        
				
        
				
        


				
        
				
        

					
        


				
        看一下其他地方有沒有使用這個 M8029是CH0脈沖輸出完畢信號 具體的查一下手冊好像還作為了其他一些指令的完成標志
        
			        		
		
        
		
        
			
				
        

					
        

				
        
				
        

				
        
					
        
					

					
					
          

					


					
        

					
        
				
        
			        		
		
        
	
        

        



        


        





        








        

        

        


        

        




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