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                        樓主 

					
					發(fā)表于: 2019-04-29 15:17

					
					
        
				
        
				
        


				
        
				
        

					
        


				
         

        DDRVA絕對定位指令，采用的M8029做的定位完成信號。設(shè)備是這樣運行的，伺服在0-42000之間不停的往復(fù)運行。我的程序中M45是一個換向延時，就是把DDRVA指令里面的參數(shù)更換一下然后重新執(zhí)行。
        現(xiàn)在發(fā)現(xiàn)這樣一個問題，當(dāng)?shù)谝淮螐?前進到42000位置時，伺服當(dāng)前位置到41600左右的時候，伺服停頓了一下，監(jiān)控程序發(fā)現(xiàn)M8029動作了一下。但是第二次從0-42000位置的運行的時候，卻不會有這樣情況。
        M8029動作的時許是什么樣子，是ddrva中脈沖數(shù)和D8340相等的時候動作嗎?
        
			        		
		
        
		
        
			
				
        

					
        

				
        
				
        

				
        
					
        
					

					
					
          

					


					
        

					
        
				
        
			        		
		
        
	
        

        



        


        





        








        

        

        


        

        




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