發(fā)拉克機(jī)機(jī)器人增加了CCLINK卡，和刷了軟件。5U這邊該怎么設(shè)置。請(qǐng)教下，謝謝

是發(fā)那科機(jī)器人吧？
FANUC機(jī)器人標(biāo)配帶有CRMA15和CRMA16兩條IO輸出接頭，共有10個(gè)輸入和10個(gè)輸出口，一般應(yīng)用是夠用的；用CCLINK通訊是可以將通訊點(diǎn)數(shù)擴(kuò)大，機(jī)器人那里要有CCLINK通訊板，并刷有軟件；外部PLC要多少點(diǎn)看你的實(shí)際需要了，CCLINK只是起通訊作用。