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                        樓主 

					
					發表于: 2019-05-03 08:55

					
					
        
				
        
				
        


				
        
				
        

					
        

					
        

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        最近做個分穴擺盤的機器，現有一款產品是16穴，加工完成后要一個三軸把它放入相對應的16個盤子里面，一次加工一個產品，三軸取產品在同一個位置，一個盤子只能擺同穴號的產品，要擺16個盤子，這樣的該怎么寫程序呢？目前用的是三菱PLC,請各位大哥教下我？
        [ 此帖被13725736834在2019-05-03 14:47重新編輯 ]
        
			        		
		
        
		
        
			
				
        

					
        

				
        
				
        

				
        
					
        
					

					
					
          

					


					
        

					
        
				
        
			        		
		
        
	
        

        




        
	
        
		
        
			
				
        
					

					
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                        1樓 

					
					發表于: 2019-05-04 20:08

					
					
        
				
        
				
        


				
        
				
        

					
        


				
        不知道描述的是啥，16個格子還是16種產品放16個含16個格子的盤子 
        樓主留言：
        16種產品放16個盤子中，一個盤子只能放一種穴號產品，一個盤子放滿80個停止，，用XYZ三軸擺放，而且16個產品大小尺寸都是一樣，只是穴號不同，要分盤擺放，取產品也是在釋懷一個位置
        
			        		
		
        
		
        
			
				
        

					
        

				
        
				
        

				
        
					
        
					

					
					
          

					


					
        

					
        
				
        
			        		
		
        
	
        

        



        


        





        








        

        

        


        

        




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