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        lrh3216
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        樓主  發(fā)表于: 2019-05-03 18:33
        求教大神三菱角度定位程序怎么編寫(定位角度位置可調(diào)),求教
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        1樓  發(fā)表于: 2019-05-03 19:26
        引用
        引用第1樓宿遷電工于2019-05-03 18:37發(fā)表的  :
        問的也太馬虎了。

        伺服不是有個Z相信號的,我想用這個信號做一個循環(huán)指令,一個循環(huán)下來伺服停的位置都這個位置,位置可在手動的時候可調(diào),自動的時候安手動調(diào)好位置停止
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        2樓  發(fā)表于: 2019-05-04 07:43
        [quote]引用第3樓15836154775于2019-05-03 19:58發(fā)表的  :
        加一個定時器
        定時器怎么加,有具體程序例子嗎?
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        3樓  發(fā)表于: 2019-05-04 09:13
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        4樓  發(fā)表于: 2019-05-04 10:57
        引用
        引用第7樓daizhi于2019-05-04 10:49發(fā)表的  :
        可以在伺服上設36000個脈沖一圈,那么100個脈沖對應1度

        轉(zhuǎn)的圈數(shù)是不定的,但停的角度每次一樣
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        5樓  發(fā)表于: 2019-05-04 12:01
        引用
        引用第9樓wangnaizhi于2019-05-04 11:02發(fā)表的  :
        你需要開放的參數(shù)是哪些?只是需要圈數(shù)開放,停的角度開放而已。自己寫套邏輯就可以了

        我在自動的時候,一個循環(huán)之后,伺服每次停的角度都一樣,根據(jù)Z相信號停。中間伺服速度可變
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        6樓  發(fā)表于: 2019-05-04 16:42
        引用
        引用第12樓wangnaizhi于2019-05-04 16:20發(fā)表的  :

        中間的速度參數(shù)你也開放就可以了  建議不用Z相  我之前用過Z相作為原點信號  高速的狀態(tài)下容易丟 不如直接用定位指令做了 簡單還方便

        這個確實,定位速度稍微快一點,嫡定位就不準,就是我現(xiàn)在程序編好了,用的是Z相,就是脈沖頻率改變的時候,伺服卡頓明顯

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