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					級別: 探索解密
        
					
					

					
						
							
							
        							
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                        樓主 

					
					發(fā)表于: 2019-05-03 18:33

					
					
        
				
        
				
        


				
        
				
        

					
        


				
        求教大神三菱角度定位程序怎么編寫（定位角度位置可調(diào)），求教
        
			        		
		
        
		
        
			
				
        

					
        

				
        
				
        

				
        
					
        
					

					
					
          

					


					
        

					
        
				
        
			        		
		
        
	
        

        




        
	
        
		
        
			
				
        
					

					
					 流辰沙 
					
        
				
        

				
        
					
        
						
        
							

								

							
							
						
        
					
        
				
        
				
        
					級別: 家園常客
        
					
					

					
						
							
							
        							
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                        1樓 

					
					發(fā)表于: 2019-05-07 08:52

					
					
        
				
        
				
        


				
        
				
        

					
        


				
        介不介意多走一圈？如果不介意，停了以后做個延時，讓伺服執(zhí)行一次回原+原點偏移。試過正反轉(zhuǎn)讓伺服停同一個位置，因為脈沖數(shù)是正負(fù)來回動的。但單向是累加就不好弄了，除非你走完一圈把脈沖數(shù)清零，又或者一直讓伺服執(zhí)行一圈脈沖相對定位的循環(huán)運(yùn)行。
        
			        		
		
        
		
        
			
				
        

					
        

				
        
				
        

				
        
					
        
					

					
					
          

					


					
        

					
        
				
        
			        		
		
        
	
        

        



        


        





        








        

        

        


        

        




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