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					 工控菜鳥1號 
					
        
				
        

				
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					級別: 略有小成
        
					
					

					
						
							
							
        							
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                        樓主 

					
					發表于: 2019-05-03 19:25

					
					
        
				
        
				
        


				
        
				
        

					
        


				
        一直糾結，當移動物體處于“正極限”   “負極限”     “DOG開關”這三個節點組成的區間中，一共有四種情況，那是不是用ZRN寫回零程序需要考慮這四種情況都符合呢？    大家有沒有實例，希望分享指點一番
        
			        		
		
        
		
        
			
				
        

					
        

				
        
				
        

				
        
					
        
					

					
					
          

					


					
        

					
        
				
        
			        		
		
        
	
        

        




        
	
        
		
        
			
				
        
					

					
					 往事如風 
					
        
				
        

				
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					級別: 網絡英雄
        
					
					 
        

					
						
							
							
        							
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                        1樓 

					
					發表于: 2019-05-05 10:42

					
					
        
				
        
				
        


				
        
				
        

					
        


				
        用DSZR回原點方式，不要用ZRN
        
			        		
		
        
		
        
			
				
        

					
        

				
        
				
        

				
        
				
        三人行者必有我師 ，擇其善者而從之
        

				
        
					
        
					

					
					
          

					


					
        

					
        
				
        
			        		
		
        
	
        

        



        


        





        








        

        

        


        

        




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