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        jr11
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        樓主  發(fā)表于: 2019-05-05 20:48
        我這有個項目用L系列PLC,走以太網(wǎng)與7臺機器人套字節(jié)或modbus tcp通訊,由于機器人數(shù)量較多想用輪詢的方式通訊,有沒有做過類似項目的,給提一下建議或案例,謝謝!!!
        mall9002
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        1樓  發(fā)表于: 2019-05-06 08:39
        定時器做七個100ms的觸點,觸點出發(fā)每個站點的tcp通訊。不知可行不?rtu是這樣做的。

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