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                        樓主 

					
					發表于: 2019-05-05 20:48

					
					
        
				
        
				
        


				
        
				
        

					
        


				
        我這有個項目用L系列PLC，走以太網與7臺機器人套字節或modbus tcp通訊，由于機器人數量較多想用輪詢的方式通訊，有沒有做過類似項目的，給提一下建議或案例，謝謝！！！
        
			        		
		
        
		
        
			
				
        

					
        

				
        
				
        

				
        
					
        
					

					
					
          

					


					
        

					
        
				
        
			        		
		
        
	
        

        




        
	
        
		
        
			
				
        
					

					
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					級別: 略有小成
        
					
					

					
						
							
							
        							
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                        1樓 

					
					發表于: 2019-05-06 08:39

					
					
        
				
        
				
        


				
        
				
        

					
        


				
        定時器做七個100ms的觸點，觸點出發每個站點的tcp通訊。不知可行不？rtu是這樣做的。
        
			        		
		
        
		
        
			
				
        

					
        

				
        
				
        

				
        
					
        
					

					
					
          

					


					
        

					
        
				
        
			        		
		
        
	
        

        



        


        





        








        

        

        


        

        




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