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                        樓主 

					
					發表于: 2019-05-07 13:55

					
					
        
				
        
				
        


				
        
				
        

					
        


				
        絲桿導程10  直徑15  總長650 
        定位控制的時候，如何寫5秒，5秒走完總長，寫10秒，10秒走完總長。這個要怎么分析啊 
        
			        		
		
        
		
        
			
				
        

					
        

				
        
				
        

				
        
					
        
					

					
					
          

					


					
        

					
        
				
        
			        		
		
        
	
        

        




        
	
        
		
        
			
				
        
					

					
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                        1樓 

					
					發表于: 2019-05-07 16:17

					
					
        
				
        
				
        


				
        
				
        

					
        


				
        內部算一下速度就可以了 看你時間精度要求了 要求不高可以不用考慮加減速  要求高的話就要考慮一下加減速了
        
			        		
		
        
		
        
			
				
        

					
        

				
        
				
        

				
        
					
        
					

					
					
          

					


					
        

					
        
				
        
			        		
		
        
	
        

        



        


        





        








        

        

        


        

        




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