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                        樓主 

					
					發表于: 2019-05-09 15:11

					
					
        
				
        
				
        


				
        
				
        

					
        


				
        我有個比較困擾的問題，現在做的伺服CV，(同步帶CV)上面有30多工位，每次走一個固定的間隙，稱之為一個工位，我現在是這樣做的：先回原點，然后補償原點與第一個工位的差值，后面走定長控制。。。我現在一直在想，這樣一直轉下去會有累計誤差產生嗎。也就是說在跑了N多次后，停在當前的工位位置會產生偏移嗎。。
        
			        		
		
        
		
        
			
				
        

					
        

				
        
				
        

				
        
					
        
					

					
					
          

					


					
        

					
        
				
        
			        		
		
        
	
        

        




        
	
        
		
        
			
				
        
					

					
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                        1樓 

					
					發表于: 2019-05-11 08:42

					
					
        
				
        
				
        


				
        
				
        

					
        


				
        可以跑固定的循環次數后，自動原點復位一次
        
			        		
		
        
		
        
			
				
        

					
        

				
        
				
        

				
        
					
        
					

					
					
          

					


					
        

					
        
				
        
			        		
		
        
	
        

        



        


        





        








        

        

        


        

        




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