論壇大神多，請教點問題
先說說我對伺服定位的理解（也不知道是不是對的）：
現在普遍使用的PLC控制伺服，都是PLC通過內部或定位模塊的脈沖口把脈沖數發給伺服放大器，實際上也不知道伺服放大器到底收到了多少脈沖，屬于開環控制。
PLC監控的當前位置，是記錄脈沖口發出去的脈沖數。伺服放大器上有專門記錄當前脈沖的地址，用特定的軟件或者放大器LED那邊可以讀到。

那么問題來了：
1、除了干擾，還有什么因素會造成丟脈沖？
2、通過走總線（或其他通訊方式）控制，能不能在PLC和伺服放大器之間，形成閉環控制？有沒有人嘗試過？
3、現行的開環控制下，有種說法是絕對定位指令（DDRVA）會比相對定位指令(DDRVI)走的更精確？是這樣嗎？