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					 詩(shī)無(wú)俗 
					
        
				
        

				
        工控一生
        

				
        
					
        
						
        
							

								

							
							
						
        
					
        
				
        
				
        
					級(jí)別: 探索解密
        
					
					

					
						
							
							
        							
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                        樓主 

					
					發(fā)表于: 2019-05-13 19:55

					
					
        
				
        
				
        


				
        
				
        

					
        








				
        三菱機(jī)械手如何畫橢圓
        
			        		
		
        
		
        
			
				
        

					
        

				
        
				
        

				
        
				
        掙扎的學(xué)渣
        

				
        
					
        
					

					
					
          

					


					
        

					
        
				
        
			        		
		
        
	
        

        




        
	
        
		
        
			
				
        
					

					
					 anlyl2014 
					
        
				
        

				
        大吉大利
        

				
        
					
        
						
        
							

								

							
							
						
        
					
        
				
        
				
        
					級(jí)別: 網(wǎng)絡(luò)英雄
        
					
					

					
						
							
							
        							
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                        1樓 

					
					發(fā)表于: 2019-05-15 07:53

					
					
        
				
        
				
        


				
        
				
        

					
        


				
        機(jī)械手？指的是6關(guān)節(jié)機(jī)器人吧？三菱的沒用過(guò)，但是，F(xiàn)ANUC /安川、ABB等品牌，都有用過(guò)，
        先走半圓，（3點(diǎn)圓弧）；再走一段直線，再走先走半圓，（3點(diǎn)圓弧）；再往回走直線，連接起點(diǎn)。
        
			        		
		
        
		
        
			
				
        

					
        

				
        
				
        

				
        
				
        活到老，學(xué)到老！
        微信號(hào)：anjjyy2013
        添加時(shí)注明來(lái)自工控人家園 
        壓縮包用WINRAR打開，沒密碼
        

				
        
					
        
					

					
					
          

					


					
        

					
        
				
        
			        		
		
        
	
        

        



        


        





        








        

        

        


        

        




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