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					級別: 家園常客
        
					
					

					
						
							
							
        							
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                        樓主 

					
					發表于: 2019-05-16 13:03

					
					
        
				
        
				
        


				
        
				
        

					
        


				
        例如我伺服正限位X20常閉，負限位X21常閉，寫正負限位報警時，我是否是需要把搜索回原點運行中標志位串進程序里讓限位不報警，因為搜索回原點會碰到極限，這時是不需要報警�？戳撕芏鄠�人的程序，都沒有注意這個細節嗎。
        
			        		
		
        
		
        
			
				
        

					
        

				
        
				
        

				
        
					
        
					

					
					
          

					


					
        

					
        
				
        
			        		
		
        
	
        

        




        
	
        
		
        
			
				
        
					

					
					 流辰沙 
					
        
				
        

				
        
					
        
						
        
							

								

							
							
						
        
					
        
				
        
				
        
					級別: 家園�？�
        
					
					

					
						
							
							
        							
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                        1樓 

					
					發表于: 2019-05-16 13:38

					
					
        
				
        
				
        


				
        
				
        

					
        


				
        一般是有專用特殊寄存器代表極限，像3U的M8343/8344，你只需要把輸入點X對應進去就行，有些直接在設置里面定義�；卦c會自己屏蔽極限報警。
        [ 此帖被wangdai527在2019-05-16 14:02重新編輯 ]
        
			        		
		
        
		
        
			
				
        

					
        

				
        
				
        

				
        
					
        
					

					
					
          

					


					
        

					
        
				
        
			        		
		
        
	
        

        



        


        





        








        

        

        


        

        




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