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					 胡振國 
					
        
				
        

				
        一切快樂之本在于有所作為
        

				
        
					
        
						
        
							

								

							
							
						
        
					
        
				
        
				
        
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                        樓主 

					
					發表于: 2019-05-17 10:08

					
					
        
				
        
				
        


				
        
				
        

					
        








				
        三菱Q系列PLC控制2臺機器人做自動沖切運動實例程序，  主機廠專用沖切設備，機器人人為安川6軸，2臺。機器人程序用FB塊編寫。
        
			        		
		
        
		
        
			
				
        

					
        
					
附件：   2臺機器人自動沖切系統.zip (198 K) 下載次數:1249

					
        

					
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					 13771165220 
					
        
				
        

				
        
					
        
						
        
							

								

							
							
						
        
					
        
				
        
				
        
					級別: 家園常客
        
					
					

					
						
							
							
        							
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                        1樓 

					
					發表于: 2019-09-18 16:43

					
					
        
				
        
				
        


				
        
				
        

					
        


				
        急需參考，還帶注釋，萬分感謝。弱弱的問一句，FB是什么編程，機器人不是有機器人自己的控制程序嗎？
        
			        		
		
        
		
        
			
				
        

					
        

				
        
				
        

				
        
					
        
					

					
					
          

					


					
        

					
        
				
        
			        		
		
        
	
        

        



        


        





        








        

        

        


        

        




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