進(jìn)給伺服系統(tǒng)由于伺服內(nèi)部涉及的多個(gè)元件且功能復(fù)雜，因?yàn)檫M(jìn)給伺服維修故障的類型有很多種。本文介紹數(shù)控機(jī)床中進(jìn)給伺服器維修故障總結(jié)和分析，伺服器維修故障的類型主要有以下幾種。
一、伺服器報(bào)警：報(bào)警原因主要是由進(jìn)給伺服器運(yùn)動(dòng)量超過(guò)軟件設(shè)定的限位值或限位開(kāi)關(guān)決定的硬限位時(shí)發(fā)生的超程報(bào)警。另外，當(dāng)系統(tǒng)進(jìn)給伺服器運(yùn)動(dòng)的負(fù)載過(guò)大時(shí)，由于正反運(yùn)動(dòng)的過(guò)于頻繁和進(jìn)給傳動(dòng)鏈潤(rùn)滑狀態(tài)不良也會(huì)發(fā)生報(bào)警。當(dāng)伺服器發(fā)生報(bào)警時(shí)，預(yù)示著伺服器的工作出現(xiàn)問(wèn)題，伺服器維修人員需要及時(shí)將伺服器停機(jī)檢查，避免因數(shù)控機(jī)床故障處理不及時(shí)造成其他部位故障并對(duì)數(shù)控機(jī)床帶來(lái)物理性損壞。
二、伺服電機(jī)竄動(dòng)、爬行和振動(dòng)：伺服電機(jī)發(fā)生竄動(dòng)、爬行和振動(dòng)是在數(shù)控機(jī)床伺服器系統(tǒng)常見(jiàn)的故障，一旦伺服電機(jī)發(fā)生竄動(dòng)、爬行和振動(dòng)現(xiàn)象發(fā)生，會(huì)直接導(dǎo)致機(jī)械加工精度和準(zhǔn)確度的下降，給加工的零部件質(zhì)量帶來(lái)影響。
①伺服維修伺服電機(jī)竄動(dòng)故障原因是由于伺服系統(tǒng)中測(cè)速裝置故障導(dǎo)致的測(cè)速信號(hào)不穩(wěn)定或者速度控制信號(hào)不穩(wěn)定導(dǎo)致的，除此之外伺服電機(jī)和伺服器的接線端子的接觸不良也會(huì)導(dǎo)致竄動(dòng)現(xiàn)象的發(fā)生。
②伺服維修伺服電機(jī)爬行原因?yàn)樗欧�電機(jī)與伺服器之間的傳動(dòng)鏈的潤(rùn)滑狀態(tài)不良，伺服增益過(guò)低和外加負(fù)載過(guò)大等導(dǎo)致。
③伺服電機(jī)維修電機(jī)振動(dòng)故障大多數(shù)是由于進(jìn)給伺服電機(jī)速度太快或進(jìn)給伺服器加速度過(guò)大導(dǎo)致的。
三、伺服器維修位置誤差和漂移故障：位置誤差是由于伺服器軸運(yùn)動(dòng)超過(guò)位置允許誤差范圍時(shí)引起的，位置誤差包括跟隨誤差、輪廓誤差和定位誤差等。漂移是指數(shù)控機(jī)床的指令值為零時(shí)，伺服器坐標(biāo)軸仍然繼續(xù)移動(dòng)的現(xiàn)象，位置誤差和漂移不僅會(huì)影響加工部件的加工質(zhì)量，嚴(yán)重時(shí)還會(huì)發(fā)生撞車事故，給數(shù)控機(jī)床帶來(lái)物理?yè)p傷。
進(jìn)給伺服系統(tǒng)發(fā)生上述故障時(shí)，一般可通過(guò)伺服維修操作說(shuō)明進(jìn)行排除，如果時(shí)參考伺服維修操作說(shuō)明也無(wú)法排除的故障則需要具體問(wèn)題具體分析解決。伺服電機(jī)維修電機(jī)振動(dòng)故障時(shí)可以對(duì)機(jī)械進(jìn)行安裝檢查和調(diào)整，并保證伺服電機(jī)速度和位置檢測(cè)的準(zhǔn)確性，由于數(shù)控伺服系統(tǒng)中電子元件較多，伺服器維修還需要檢查有無(wú)外部干擾和影響，并且對(duì)伺服驅(qū)動(dòng)單元的參數(shù)進(jìn)行排查，通過(guò)檢查確定伺服故障類型，伺服器維修中機(jī)械故障應(yīng)予以及時(shí)解決，如果伺服器維修的是電氣故障則需要具體確認(rèn)故障發(fā)生的位置，通過(guò)伺服器維修或者元器件更換等手段對(duì)伺服器故障進(jìn)行維修處理。