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					 電氣工作者1 
					
        
				
        

				
        
					
        
						
        
							

								

							
							
						
        
					
        
				
        
				
        
					級別: 略有小成
        
					
					

					
						
							
							
        							
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                        樓主 

					
					發(fā)表于: 2019-05-17 16:43

					
					
        
				
        
				
        


				
        
				
        

					
        


				
        我今天調試過程中偶然發(fā)現一個問題各位大神幫忙分析下，三菱QD75P4和MR-J4-A絕對值方式伺服，斷電重啟當前值符號自動改變，脈沖顯示，原本當前值是U0/G800=2344
        每次斷電重啟后U0/G800等于負2344，找了半天沒查到原因，最后伺服旋轉方向選擇改一下就好了，，問題雖然解決了，不過還是不明白為什么這樣。
        
			        		
		
        
		
        
			
				
        

					
        

				
        
				
        

				
        
					
        
					

					
					
          

					


					
        

					
        
				
        
			        		
		
        
	
        

        




        
	
        
		
        
			
				
        
					

					
					 電氣工作者1 
					
        
				
        

				
        
					
        
						
        
							

								

							
							
						
        
					
        
				
        
				
        
					級別: 略有小成
        
					
					

					
						
							
							
        							
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                        1樓 

					
					發(fā)表于: 2019-05-17 16:46

					
					
        
				
        
				
        


				
        
				
        

					
        


				
        最后是把旋轉方向改為（正轉脈沖輸入時CW反轉脈沖輸入時CCW）
        
			        		
		
        
		
        
			
				
        

					
        

				
        
				
        

				
        
					
        
					

					
					
          

					


					
        

					
        
				
        
			        		
		
        
	
        

        



        


        





        








        

        

        


        

        




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