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工控人家園 三菱工控論壇 三菱QD75P4和MR-J4-A絕對值方式伺服，斷電重啟當前值符號自動改變

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樓主發(fā)表于: 2019-05-17 16:43

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我今天調試過程中偶然發(fā)現一個問題各位大神幫忙分析下，三菱QD75P4和MR-J4-A絕對值方式伺服，斷電重啟當前值符號自動改變，脈沖顯示，原本當前值是U0/G800=2344
每次斷電重啟后U0/G800等于負2344，找了半天沒查到原因，最后伺服旋轉方向選擇改一下就好了，，問題雖然解決了，不過還是不明白為什么這樣。

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1樓發(fā)表于: 2019-05-17 16:46

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最后是把旋轉方向改為（正轉脈沖輸入時CW反轉脈沖輸入時CCW）

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