• <cite id="uwv89"></cite>
      1. 亚洲综合小综合中文字幕,国产久爱免费精品视频,精品国产品香蕉在线,国产午夜精品在人线播放,精品一二三四区在线观看,国产成人无码免费看视频软件 ,色欲久久人妻内射,午夜在线观看成人av
        dc-jiang
        級別: 略有小成
        精華主題: 0
        發帖數量: 71 個
        工控威望: 243 點
        下載積分: 1209 分
        在線時間: 158(小時)
        注冊時間: 2008-03-10
        最后登錄: 2025-05-14
        查看dc-jiang的 主題 / 回貼
        樓主  發表于: 2019-05-23 23:36
        (*----------------------------------------------------------------------------*)
        IF  NOT EmergencyStop    THEN
            VisionXYAlignmentBusy       := FALSE;
            VisionXYAlignmentComplete := FALSE;
            AxisRun1                   := FALSE;
            AxisRun2                   := FALSE;
            AxisRun3                   := FALSE;
        END_IF;

        (*----------------------------------------------------------------------------*)
        IF     SaveBasePoint THEN
            InspectBasePos[0] := InspectResultPos[0];
            InspectBasePos[1] := InspectResultPos[1];
            InspectBasePos[2] := InspectResultPos[2];
            InspectBasePos[3] := InspectResultPos[3];
        END_IF;

        (*----------------------------------------------------------------------------*)
        IF     VisionXYAlignmentStart AND NOT VisionXYAlignmentBusy    THEN
            VisionXYAlignmentBusy := TRUE;
            VisionXYAlignmentComplete := FALSE;
            VisionXYAlignmentStep := 0;
            RETURN;
        END_IF;

        (*----------------------------------------------------------------------------*)
        IF     VisionXYAlignmentBusy    THEN
            IF     VisionXYAlignmentStep = 0    THEN
                TempFloatValue1 := InspectResultPos[0] - InspectBasePos[0];
                TempFloatValue2 := InspectResultPos[2] - InspectBasePos[2];
                TempFloatValue3 := ((TempFloatValue1 + TempFloatValue2) / 2.0) * 3.7;
                TempRunPos1 := CurrentAxisPos1 - REAL_TO_DINT(TempFloatValue3);
                
                TempFloatValue1 := InspectResultPos[1] - InspectBasePos[1];
                TempFloatValue2 := InspectResultPos[3] - InspectBasePos[3];
                TempFloatValue3 := ((TempFloatValue1 + TempFloatValue2) / 2.0) * 3.7;
                TempIntegerValue3 := ABS(REAL_TO_DINT(TempFloatValue3));
                
                IF TempFloatValue3 >= 0.0    THEN
                    TempRunPos2 := CurrentAxisPos2 - TempIntegerValue3;
                    TempRunPos3 := CurrentAxisPos3 + TempIntegerValue3;
                ELSE
                    TempRunPos2 := CurrentAxisPos2 + TempIntegerValue3;
                    TempRunPos3 := CurrentAxisPos3 - TempIntegerValue3;
                END_IF;
                
                AxisRunPos1 := TempRunPos1;
                AxisRun1 := TRUE;        
                AxisRunPos2 := TempRunPos2;
                AxisRun2 := TRUE;
                AxisRunPos3 := TempRunPos3;
                AxisRun3 := TRUE;

                VisionXYAlignmentStep := 1;
                RETURN;
            END_IF;

            IF     VisionXYAlignmentStep = 1    THEN
                IF    CurrentAxisPos1 = AxisRunPos1 AND IsAxisInPos1 AND NOT IsAxisMoving1    AND
                    CurrentAxisPos2 = AxisRunPos2 AND IsAxisInPos2 AND NOT IsAxisMoving2    AND
                    CurrentAxisPos3 = AxisRunPos3 AND IsAxisInPos3 AND NOT IsAxisMoving3    THEN
                    AxisRun1 := FALSE;
                    AxisRun2 := FALSE;
                    AxisRun3 := FALSE;
                
                    VisionXYAlignmentBusy := FALSE;
                    VisionXYAlignmentComplete := TRUE;
                END_IF;
                RETURN;
            END_IF;
        END_IF;
        (*----------------------------------------------------------------------------*)
        本帖最近評分記錄:
      2. 下載積分:+3(菜鳥入行) 看不懂。
        zl128828
        級別: 略有小成
        精華主題: 0
        發帖數量: 350 個
        工控威望: 445 點
        下載積分: 1185 分
        在線時間: 203(小時)
        注冊時間: 2018-02-01
        最后登錄: 2025-01-12
        查看zl128828的 主題 / 回貼
        1樓  發表于: 2019-05-25 15:01
        這個厲害額    加油

        主站蜘蛛池模板: 白色丝袜国产在线视频| 性做久久久久久久久| 亚洲日本国产精品一区| 日本大片在线看黄a∨免费| 国产成人精品一区二区三区| 国产精品天天看天天狠| 国产激情电影综合在线看| 精品天堂色吊丝一区二区| 白丝乳交内射一二三区| 精品熟女少妇免费久久| 日本高清在线观看WWW色| 国产99视频精品免费专区| 亚洲精品宾馆在线精品酒店| 久久国产精品伊人青青草| 亚洲永久精品日韩成人av| 深夜福利成人免费在线观看| 精品国产一区二区三区久| 国产精品69人妻我爱绿帽子| 婷婷综合缴情亚洲| 国产日韩av免费无码一区二区三区| 丰满人妻AV无码一区二区三区| 免费人成视频网站在线18 | 极品人妻少妇一区二区三区| 玖玖在线精品免费视频| 无码国产偷倩在线播放老年人| 深夜精品免费在线观看| 国产精品无码免费播放| 亚洲国产精品久久久天堂麻豆宅男 | 97人妻中文字幕总站| 日韩有码中文在线观看| 欧美成本人视频免费播放| 日本熟妇XXXX潮喷视频| 国精偷拍一区二区三区| 国产精品尤物午夜福利| 在线国产精品中文字幕| 日本夜爽爽一区二区三区| 国产一区二区三区尤物视频 | 人妻中出无码中字在线| 国产精品 无码专区| 中文字幕人妻无码一夲道| 国产一区二区亚洲精品|