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					 jason05 
					
        
				
        

				
        
					
        
						
        
							

								

							
							
						
        
					
        
				
        
				
        
					級(jí)別: 略有小成
        
					
					

					
						
							
							
        							
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                        樓主 

					
					發(fā)表于: 2019-05-24 09:04

					
					
        
				
        
				
        


				
        
				
        

					
        


				
        最近做了長(zhǎng)度檢測(cè)的機(jī)器，用三菱MR-JE-A的伺服做速度控制，但伺服使能后一直會(huì)慢慢偷跑，請(qǐng)了解的兄弟給指點(diǎn)一二，謝謝！
        
			        		
		
        
		
        
			
				
        

					
        

				
        
				
        

				
        
					
        
					

					
					
          

					


					
        

					
        
				
        
			        		
		
        
	
        

        




        
	
        
		
        
			
				
        
					

					
					 luo76 
					
        
				
        

				
        
					
        
						
        
							

								

							
							
						
        
					
        
				
        
				
        
					級(jí)別: 論壇先鋒
        
					
					

					
						
							
							
        							
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                        1樓 

					
					發(fā)表于: 2019-05-27 11:11

					
					
        
				
        
				
        


				
        
				
        

					
        


				
        這類現(xiàn)象多為雜波干擾造成，方法一：做抗干擾措施或調(diào)偏置或調(diào)參數(shù)過(guò)濾，方法二：更換為帶剎車的電機(jī)
        
			        		
		
        
		
        
			
				
        

					
        

				
        
				
        

				
        
					
        
					

					
					
          

					


					
        

					
        
				
        
			        		
		
        
	
        

        



        


        





        








        

        

        


        

        




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