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					級別: 探索解密
        
					
					

					
						
							
							
        							
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                        樓主 

					
					發(fā)表于: 2019-05-27 11:11

					
					
        
				
        
				
        


				
        
				
        

					
        


				
        最近在公司里發(fā)現(xiàn)，松下伺服電機在不修改參數(shù)的前提下，電機做多次往復(fù)運動后，出現(xiàn)跑位的現(xiàn)象，經(jīng)過重新找原點后，位置又是對的，請大神們幫忙分析一下，動作流程類似于1到2，2到3，3回1，往復(fù)動作。
        
			        		
		
        
		
        
			
				
        

					
        

				
        
				
        

				
        
					
        
					

					
					
          

					


					
        

					
        
				
        
			        		
		
        
	
        

        




        
	
        
		
        
			
				
        
					

					
					 泰山之石 
					
        
				
        

				
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					級別: 工控俠客
        
					
					

					
						
							
							
        							
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                        1樓 

					
					發(fā)表于: 2019-05-27 11:21

					
					
        
				
        
				
        


				
        
				
        

					
        


				
        跑位是有規(guī)律性還是沒規(guī)律性？確認程序沒問題的情況下看干擾和機械部分。特別是軸連接器處。
        
			        		
		
        
		
        
			
				
        

					
        

				
        
				
        

				
        
					
        
					

					
					
          

					


					
        

					
        
				
        
			        		
		
        
	
        

        



        


        





        








        

        

        


        

        




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