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					 榴蓮不帶刺 
					
        
				
        

				
        
					
        
						
        
							

								

							
							
						
        
					
        
				
        
				
        
					級別: 探索解密
        
					
					

					
						
							
							
        							
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                        樓主 

					
					發表于: 2019-05-27 14:24

					
					
        
				
        
				
        


				
        
				
        

					
        








				
        四月份寫的兩軸動作，一個伺服，一個步進，上機調試完善后的程序，動作要求是輸入矩陣數完成連貫性s形運動，先走橫軸再縱軸。有詳細注釋配觸摸屏和十秒鐘動作視頻。很喜歡臺達的步序編程寫法，用起來順手。受高人指點思路，寫了三天搞定，時間匆忙，再加上是新手，如有不足，可以在下面評論多交流。    
        
			        		
		
        
		
        
			
				
        

					
        
					
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					 fq-967 
					
        
				
        

				
        
					
        
						
        
							

								

							
							
						
        
					
        
				
        
				
        
					級別: 略有小成
        
					
					

					
						
							
							
        							
							精華主題:

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                        1樓 

					
					發表于: 2019-05-27 15:49

					
					
        
				
        
				
        


				
        
				
        

					
        


				
        謝謝分享！
        
			        		
		
        
		
        
			
				
        

					
        

				
        
				
        

				
        
					
        
					

					
					
          

					


					
        

					
        
				
        
			        		
		
        
	
        

        



        


        





        








        

        

        


        

        




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