我想起之前做個一個項目，是基恩士kv7500的PLC通過mecholinkIII控制了6臺安川的伺服電機，其中一臺伺服電機是400w的，配一個1:20的減速機，設置我是通過基恩士PLC軟件自動計算的。但是這個速度就是提不上去，只能放到25.00mm/S，在往上加的話只要一動就停機，并報過載錯誤，只能按這個速度運行。今天想請教諸位大師，遇到這種情況該如何解決，不勝感激。

3000/60/20=2.5
2.5*10=25mm/s
現在要機械做死了速度是提不起來的，
要提速要么換大電機
要么換大一點的電機的同時減小減速機減速比
另你們機械設計時不算時間的么？不考慮節拍的么？