我想起之前做個(gè)一個(gè)項(xiàng)目，是基恩士kv7500的PLC通過mecholinkIII控制了6臺(tái)安川的伺服電機(jī)，其中一臺(tái)伺服電機(jī)是400w的，配一個(gè)1:20的減速機(jī)，設(shè)置我是通過基恩士PLC軟件自動(dòng)計(jì)算的。但是這個(gè)速度就是提不上去，只能放到25.00mm/S，在往上加的話只要一動(dòng)就停機(jī)，并報(bào)過載錯(cuò)誤，只能按這個(gè)速度運(yùn)行。今天想請(qǐng)教諸位大師，遇到這種情況該如何解決，不勝感激。

伺服都有限速功能，可以設(shè)置參數(shù)提速，但是提速之后扭矩變小。