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					級別: 略有小成
        
					
					

					
						
							
							
        							
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                        樓主 

					
					發表于: 2019-06-01 15:41

					
					
        
				
        
				
        


				
        
				
        

					
        


				
        我用一個1PG來控制一個MRJ2S，回原點復位后，自動運行時，電機只能正轉，不能反轉，就是只能往正數方向走。
        我給#3 b8位是0
        給#17的值是正轉17，反轉是-20.
        自動運轉時只往一個方向轉，但運轉的值是對的。手動正反轉沒問題。
        請大神指教一下。
        
			        		
		
        
		
        
			
				
        

					
        

				
        
				
        

				
        
					
        
					

					
					
          

					


					
        

					
        
				
        
			        		
		
        
	
        

        




        
	
        
		
        
			
				
        
					

					
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					級別: 網絡英雄
        
					
					

					
						
							
							
        							
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                        1樓 

					
					發表于: 2019-06-10 11:48

					
					
        
				
        
				
        


				
        
				
        

					
        


				
        在程序里做*-1的運算就好了。
        
			        		
		
        
		
        
			
				
        

					
        

				
        
				
        

				
        
					
        
					

					
					
          

					


					
        

					
        
				
        
			        		
		
        
	
        

        



        


        





        








        

        

        


        

        




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