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                        樓主 

					
					發表于: 2019-06-04 16:56

					
					
        
				
        
				
        


				
        
				
        

					
        


				
        我的上次關于機械手鎖螺絲的那個問題的貼子不見了，
        但是我還有一個問題沒搞明白，
        就是需不需要機械手和相機進行標定？因為機械手根據相機的MARKE點建立了用戶坐標戶，機器人就根據在這個用戶坐標系里設定的二個鎖螺絲點進行走位置，好像就不需要相機和機械手進行標定的，但我只是猜測，
        
			        		
		
        
		
        
			
				
        

					
        

				
        
				
        

				
        
					
        
					

					
					
          

					


					
        

					
        
				
        
			        		
		
        
	
        

        




        
	
        
		
        
			
				
        
					

					
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        大吉大利
        

				
        
					
        
						
        
							

								

							
							
						
        
					
        
				
        
				
        
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                        1樓 

					
					發表于: 2019-06-04 21:34

					
					
        
				
        
				
        


				
        
				
        

					
        


				
        相機標定一定要的，否則，機器人怎么知道 當前數據呢？
        
			        		
		
        
		
        
			
				
        

					
        

				
        
				
        

				
        
				
        活到老，學到老！
        微信號：anjjyy2013
        添加時注明來自工控人家園 
        壓縮包用WINRAR打開，沒密碼
        

				
        
					
        
					

					
					
          

					


					
        

					
        
				
        
			        		
		
        
	
        

        



        


        





        








        

        

        


        

        




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